Kalau kita perhatikan sebatang pohon: mulai dari akar, batang, cabang, dedaunan, sampai buah. Dan kalau kita umpamakan pohon, filosofi yoga persis sama dengan sebatang pohon itu. Dimulai dengan akar sebagai fondasi, perjalanan yoga seperti pada umumnya tradisi spiritual, dimulai dengan etika universal, seperti tidak melakukan kekerasan (ahimsa), tidak berbohong, tidak mencuri, dan hidup sederhana. Fondasi yoga ini dikenal dengan Yama. Disiplin awal tradisi yoga ini diperlukan dalam kita hidup bermasyarakat untuk mengontrol organ tindakan agar keberadaaan kita tidak menimbulkan kerugian bagi orang lain. Jadi sesungguhnya, bukan hanya asana atau latihan postur-postur yang perlu dipahami dalam menapaki perjalanan yoga. Kita semua perlu memperkuat akar atau fondasi bangunan yoga dengan pemahaman pada unsur-unsur di dalam Yama atau etika universal ini.